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非结构化场景
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城市道路中非结构化场景下，自动驾驶系统如何设计紧急避让策略？
在繁忙的城市道路中，非结构化场景层出不穷，例如行人突然横穿马路、自行车随意变道等。这些突发状况对自动驾驶系统提出了严峻的挑战。本文将探讨自动驾驶系统在非结构化场景下如何设计紧急避让策略，以确保行车安全。 紧急避让策略的设计原则 ...
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城市道路非结构化场景对自动驾驶系统的影像及应对策略
城市道路非结构化场景对自动驾驶系统的影像及应对策略 自动驾驶技术近年来发展迅速，但要实现真正意义上的全天候、全场景自动驾驶，仍然面临着巨大的挑战。其中，城市道路的非结构化场景是制约自动驾驶技术普及和应用的关键因素之一。本文将深入探讨城...
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城市道路中不同传声器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达）的优缺点及融合方法分析
在城市化进程不断加快的今天，城市道路的安全问题日益凸显。为了提高道路安全水平，各种传声器技术（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达）被广泛应用于城市道路监控中。本文将分析这些传声器在非结构化场景下的优缺点，并探讨其融合方法。 激光雷达 ...